呼延清生性聪颖，爱动脑子，基本功扎实，加上勤奋好学，因而掌握了高超的医疗技术。他喜欢在工作中开展科学研究和技术创新，并在活学活用中取得了丰硕的成果。

1993年，呼延清在肠胃道手术中运用吻合器，既缩短了手术时间，又提高了手术成功率。2001年，他学习并运用了腹腔镜及胆道镜技术，这两项技术填补了陕北地区在这一医疗技术运用方面的空白，也奠定了延安大学附属医院微创外科的基础。2004年，呼延清到日本学习，熟练地掌握了胃大部切除手术。

呼延清对自己所从事的职业非常热爱，忘我与敬业，是他职业生涯的主旋律。同事们说，呼延清对工作充满热情，从不挑拣，从不推脱，从不厌烦，也从不拖沓。

普外科收治的病人多，急诊多，周转快，手术量大，呼延清经常一天做三四台手术，而且一干就是一整天，有时甚至要延伸到半夜，遇到大手术或特急手术时，一天只能吃一顿饭或者一包方便面。辛苦吗？确实辛苦，但是呼延清却以苦为乐，他对同事们说：“我最大的乐趣就是做手术，觉得做手术就像创作艺术品，有一种成就感。”

2005年5月6日上午8:00，呼延清做了一次胃镜检查。为了确保检查结果的准确性，医生从他胃内多处钳取了活组织。做完检查回到科室，呼延清趁着打吊针的时间在床上躺了一会儿，然后就进了手术室。他忍着疼痛与不适，开始做已经安排好的三台手术，一直做到下午四五点钟。5月7日中午，化验结果出来了，呼延清得的是低分化腺癌，这几乎就是晚期胃癌的代名词。对于任何人来说，这无疑都是一个巨大的打击。在这样的打击面前，有的人会崩溃，有的人会绝望，有的人会号啕大哭，至少在短时间内，一般人的情绪是很难稳定下来的。但是，一个坚强的人，一个富有责任心的人，一个能够正视现实的人，其精神与意志必定有超人之处。下午，呼延清为一位患者施行了腹腔镜胆囊切除手术。5月8日上午，他仍然给一位患者做了手术。当天下午，医生为呼延清做了全胃切除手术，同时被切除的，还有结肠的回盲部，包括升结肠、横结肠和结肠的脾区。就在自己接受手术治疗一个多月后的一天，医院一台胰十二指肠手术在进行到一半时遇到了严重困难。得知这一紧急情况，他嚼了几块饼干，挺着虚弱的身子来到手术台前。手术过程中，他几次都差点晕倒，但最终还是凭着顽强的意志做完了手术。

第三天下午，苏醒过来的王彦权从家里人口中得知了这一切，他感动地说：“是呼大夫给了我第二次生命。”大病初愈后，王彦权登门看望了呼延清。2006年12月初，当王彦权向延安大学附属医院打电话，准备再一次看望他长久挂念着的呼延清大夫时，接电话的人告诉他，那个经常捂着肚子、曾经把他和无数重症患者从死神面前拉回来的好医生，已经于一个多星期前永远地长眠在了延河岸边，长眠在了大山的怀抱里。王彦权久久地握着电话听筒，泪如泉涌……