呼延赞出生于将门之家。父亲呼延琮，后周时为淄州马步都指挥使。呼延赞初踏入军旅生涯时为一名骁骑卒，因他在战场上勇于作战，被宋太祖提拔为骁雄军使。
宋雍熙三年（公元986年），宋朝北伐契丹，再次大败，辽兵乘胜进入宋境，深入深（今河北深县）、德（今山东陵县）、邢（今河北邢台）等州，抢掠一空，使宋境人民蒙受了重大损失。在此情况下，呼延赞给宋太宗献阵图、兵要及时立营寨之策，并自告奋勇，要求戍守边疆，攻杀契丹，为宋朝报仇雪耻。宋太宗召见呼延赞，命他表演武艺。呼延赞立即披甲上马，挥舞铁鞭、枣槊，旋绕廷中，又引他的四个儿子更迭舞剑挥槊。宋太宗很赏识他娴熟的武艺，赐给他白金、衣带等。
宋淳化三年（公元992年）升任保州刺史、冀州副都部署，因呼延赞没有统御才能，改为辽州刺史，但仍难以胜任这一负责一州军政事务的要职，只好重新担任都军头，领扶州刺史，加康州团练使。
宋真宗继位后，大力提拔军官。当时各将纷纷宣扬自己的功劳，唯独呼延赞说自己无以报国，不敢更求迁擢，再拜而退。宋咸平三年（公元100O年），呼延赞去世。
